水下自激脉冲射流喷嘴的吸气性能试验研究

运用自行研制的试验装置对水下不同结构参数的自激吸气脉冲射流喷嘴的吸气性能进行试验,研究了喷嘴的上下喷嘴直径、腔径和腔长等不同的组合配比对喷嘴吸气量的影响,以及喷嘴吸气量对喷嘴冲击性能的影响。结果表明:喷嘴吸气是提高水下自激脉冲射流冲击性能的有效途径,喷嘴的相对冲击力随着喷嘴吸气量的增加而提高;在较优的喷嘴结构参数配比范围内,喷嘴的吸气比率最大;最佳吸气比率的喷嘴面积比、相对腔长和相对腔径配比范围分别为3.5~4.0、8~9、11~12.5。     

Pairwise Registration by Local Orientation Cues

Inspired by recent work on robust and fast computation of 3D Local Reference Frames (LRFs), we propose a novel pipeline for coarse registration of 3D point clouds. Key to the method are: (i) the observation that any two corresponding points endowed with an LRF provide a hypothesis on the rigid motion between two views, (ii) the intuition that feature points can be matched based solely on cues directly derived from the computation of the LRF, (iii) a feature detection approach relying on a saliency criterion which captures the ability to establish an LRF repeatably. Unlike related work in literature, we also propose a comprehensive experimental evaluation based on diverse kinds of data (such as those acquired by laser scanners, Kinect and stereo cameras) as well as on quantitative comparison with respect to other methods. We also address the issue of setting the many parameters that characterize coarse registration pipelines fairly and realistically. The experimental evaluation vouches that our method can handle effectively data acquired by different sensors and is remarkably fast.     

基于参考电流控制的港口电网谐波补偿系统研究与设计

通过分析港口电网谐波问题,建立三相四线制非线性负载谐波补偿系统的数学模型,提出基于参考电流控制的有源滤波控制策略,并构建了仿真系统,最后通过仿真和实验验证了该控制策略能够有效滤除电网中的谐波电流,使港口电网质量得到补偿和改善.     

Improving the Control Energy in Model Reference Adaptive Controllers Using Fractional Adaptive Laws

This paper presents the analysis of the control energy consumed in model reference adaptive control (MRAC) schemes using fractional adaptive laws, through simulation studies. The analysis is focused on the energy spent in the control signal represented by means of the integral of the squared control input (ISI). Also, the behavior of the integral of the squared control error (ISE) is included in the analysis. The orders of the adaptive laws were selected by particle swarm optimization (PSO), using an objective function including the ISI and the ISE, with different weighting factors. The results show that, when ISI index is taken into account in the optimization process to determine the orders of adaptive laws, the resulting values are fractional, indicating that control energy of the scheme might be better managed if fractional adaptive laws are used.      

虚拟参考反馈校正控制的统计渐近性分析

虚拟参考反馈校正控制(VRFT)是一种数据驱动的控制策略,其避免了系统对象的建模过程,广泛应用于比例—积分—微分(PID)控制器的调整中.因未知参数估计值的统计渐近方差矩阵是整个系统辨识领域中的一个重要的衡量指标,利用泰勒级数展开得到未知参数估计的误差,对此参数估计误差建立其对应的方差矩阵式,利用矩阵运算推导出该方差矩阵式中的两对角元素.此两对角元素则对应为闭环控制系统中关于两未知参数估计矢量的渐近方差矩阵子式.以此渐近方差矩阵为基础,通过建立其迹运算的最优化问题来求解最优的滤波器.最后用仿真算例验证该方法的有效性和可行性.     

一种新型的CMOS恒定电流源的设计

在一个模拟或者混合信号系统中,恒定电流源为电路提供偏置,它的稳定性直接决定了电路的性能。该文通过设计合适的电路,利用不同工艺条件下跨导参数K’和阈值电压Vt之间的变化关系来消除工艺变化对电流的影响。另外,通过一个随温度变化的电压源对电源电压和温度进行补偿。整个电路采用CSMC 0．5um双层多晶硅,双层金属标准工艺来设计．采用candence spectre进行模拟仿真,仿真结果证明电路对工艺,温度及电压的变化都具有良好的补偿能力。     

潜艇推进器模型参考模糊自适应PID控制方法研究

本文主要介绍了模型参考模糊自适应PID控制在潜艇推进液压伺服系统中的应用。潜艇推进液压伺服系统因随外界环境的变化而变化,因此常规PID控制无法满足要求,本文采用模型参考模糊自适应PID控制对其进行控制,并对控制结果进行仿真分析,通过与传统PID控制进行比较从而得出该控制方法可以有效抑制负载干扰和参数扰动,具有很强的鲁棒性。     

异构环境中基于特征关系的产品建模方法研究

基于特征的产品数据交换的完整性、一致性是异构集成环境下亟待解决的一个关键问题。该文在给出异构集成交换平台模型的基础上,提出了一种建立在平台上的基于特征关系的产品建模方法。该文试图从较高的层面上解决异构环境下基于特征的产品信息交换问题,以避免异构系统间的数据差异。该文在给出产品的交换平台模型的基础上,研究了基于特征关系的产品数据模型。最后分析了该模型的优点与尚需改进的地方。     

全光纤白光干涉型光纤传感器

根据传统光学干涉原理研制出的相应调制型光纤传感器,其突出优点是灵敏度高。但却只能进行相对测量,即只能用作变化量的测量,而不能用于状态量的测量。因此,本文介绍了能实现绝对测量的全光纤白光干涉型光纤传感器及其检测技术,该技术基于白光干涉的绝对测量原理。     

Windows无纸化考试系统中题库组织的一种方法

基于实践,介绍一种基于Windows平台,无纸化考试系统中有效组织题库进行计算机基础知识及操作测试的方法,它是计算机辅助测试中的一项重要技术。